1. Hiki ke hoʻohana ʻia ka mīkini hoʻopili ʻakomi pālua ʻāpana CZXY-2400 no ka hoʻopaʻa ʻana a me ka hana ʻana i nā pahu hoʻoheheʻe ʻelua ʻāpana a me hoʻokahi ʻāpana no nā pahu hoʻopaʻa a me nā pahu waha pālahalaha. Hiki i kēia mīkini ke pani i ka hoʻopili ʻana i ka pahu lima i ka hana maoli, e hōʻemi ana i ka ikaika o ka hana.
2. Ua lako kēia mīkini me ʻeono mau set o nā motika servo a hoʻohana i ka hānai pepa servo pālua e hōʻoia i ke kūpaʻa a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā lako i ka wā o ka hānai pepa wikiwiki. ʻAe ka hānai pepa servo i nā nui hānai pepa kaʻawale no nā huahana A a me B, no laila e hoʻoponopono ai i ka pilikia o nā pepa nui a me nā pepa liʻiliʻi.
3. Ke hoʻopaʻa ʻia a kau ʻia nā ʻāpana ʻelua, hoʻohana ʻia nā servos pālua me nā wili pōpō TBI e hoʻohālikelike i ka pepa, e hāʻawi ana i ka pololei kūlike no ka hoʻopaʻa ʻana o ka wikiwiki haʻahaʻa a me ke kiʻekiʻe o kēia mīkini
4. E pili ana i ka ʻōnaehana hoʻopili glue: Hoʻohana ka hoʻopili glue waena i nā papa ʻelua o ke glue, ʻo ia hoʻi ka mea hoʻopili wela a me ka mea hoʻopili sila maʻamau, e hōʻoia i ka 100% pipili o ka huahana ma hope o ke komo ʻana i ka pahu a me ka mālama anu. Hoʻopili koke ʻia ke glue anu a he hana ia e pale aku ai i ke kahe ʻana, hiki ke pale aku i ka poina ʻana o nā limahana e hoʻohui i ke glue a ʻaʻole e hoʻohui i ka nui o ke glue; Hoʻohana ka hoʻomehana ʻana o ke glue wela i kahi pā hoʻomehana inductive kū hoʻokahi, nona ke ola lawelawe lōʻihi a me ka hoʻomehana wikiwiki. Hoʻolako pū ʻia ke glue wela me kahi pahu glue pre-heat.